怎么样脱离该公司,撤掉法人代表.

我有个朋友他哥哥用他的名字注册了一个公司,我这个朋友是该公司的法人代表,而且办的有贷款,但是所发生的每一项与银行还是客户的业务都不是我朋友经手的,因为办的有贷款,所以我想咨询一下我的朋友怎么起诉他让他变更公司法人.